lundi 5 février 2018

Histoire de la robotique

les automates

un automate est un dispositif  reproduisant en autonomie une séquence d'actions prédéterminées sans l'intervention humaine, le système fait toujours la meme chose, ou s'adapte a  des conditions environnementales perçues par ses capteurs.
L'automate est un objet programmé 


 les robots 

mécanisme automatique complexe pouvant se subsister a l'homme pour effectuer certaines opérations

1920 : Karel Tchapek créa le premier robot appelé Rur serviteur dans un film
1927 : Fritz Lang créa le robot Maria deans le film Métropolis 
Année 1950 : Joseph Engerlberger crée des robots dans des machines. Ces robots sont différents des drones ou des machines électro-ménagères car ils sont tous commandés par des humains mais ces robots sont tous indépendants et ne sont donc pas commandés par des humains. 
1956 : Robby le robot 
1977 : R2D2 
1984 : Terminator 
2008 : Wall-E 
le premier robot industrielle est appelé Unilate et a été crée par George Devol. 
En 1996 le robot Sojourner part dans l'espace et analyse les roches. 
En 2000, le robot Da Vinci est un robot assistant d'un chirurgien dans les blocs opératoires. 
BigDog est un robot chien porteur de charges lourdes en Afghanistan. 
En 2015, le nombre total de robots industriels dans le monde est de 1,6 million. 
En 1998, il y avait seulement 69 000 robots. 
En 2016, il y avait 200 000 robots. 
Grâce à Rodney Brooks, les robots compagnons (ex : Aibo) sont apparus dans les années 2000. Il y en a d'autres qui sont des humanoïdes (ex : Asimo) donc de formes humaines, ils sont dotés de reconnaissances visuels et vocal. 
Le robot peluche Paro ou Nao sont des robots qui aident les personnes âgées, apparus dans les années 2000.
Pepper, au Japon est comme une personne de la famille. Il peu parler 17 langues et peut tenir une conversation pendant 12 heures. 
Poppy est un robot français que l'ont peut monté soi-même. 
Aujourd'hui, il y des robots comme iCub français ou HRP-4 japonais.

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