Histoire de la Robotique
L'histoire de la robotique commence avant les robots, avec l'automate. La différence fondamentale entre automate et robot est simple : l'automate n'a aucune interaction avec son environnement, il obéit simplement à un programme préétabli. Le robot dispose, quant à lui, de capteurs. Ses actions seront effectuées par le programme du robot en fonction de ce que les capteurs détecteront de l'environnement immédiat de la machine.
Les automates
Les premiers objets, qualifiés d'automates, datent de l’Égypte Ancienne. La mythologie grecque évoque également des êtres artificiels faits de métal et fabriqués par le dieu de l’enfer, Hadès.
Le premier automate aurait été construit par le philosophe, mathématicien et homme politique grec, Archytias de Tarente, ( 428–347 av JC), qui aurait créé un oiseau mécanique en bois capable de voler sur 200 mètres, utilisant un système de propulsion à air.
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